Официальные советско-палестинские отношения установлены в 1974г. когда в Москве было открыто представительство ООП. В 1988г. после того, как 19 сессия Национального совета Палестины (12-15 ноября 1988г., Алжир) приняла «Декларацию независимости», в Москве признали провозглашение палестинского государства. В соответствующем Заявлении МИД СССР от 18 ноября 1988г. также было сказано, что достижение всеобъемлющего ближневосточного урегулирования  приведет к практическому завершению процесса создания этого государства.

В январе 1990г. представительство ООП в Москве преобразовано в Посольство Государства Палестина, а уровень представителя поднят до посла. В августе 1995г. в Газе начало функционировать Представительство Российской Федерации при Палестинской Национальной Администрации (ПНА). В марте 2004г. Представительство было переведено в Рамаллу.